此程序是根據正點原子stm32f1系列  PWM輸出實驗  改編而來。

關于紅外通信的原理這就不再贅述，大家可百度，資料很多。

也可以參考http://blog.csdn.net/wujiangguizhen/article/details/11966167

我這里就主要講講我在改寫時遇到的困難。

首先，關于載波：載波的產生是這個實驗的關鍵，在這里載波就是用定時器產生一個38KHZ的pwm輸出。紅外接收器對于38KHZ的紅外信號靈敏度最高。

在這里，當紅外發射管以38KHZ的頻率發射紅外線時，接收端接收到紅外線，并自動解碼，此時紅外接收器的電平為低（初始值為高電平，即沒有接收到信號的狀態）。

對于NEC紅外編碼，要發送數據“1”，則只需要發送560微秒的紅外線，和1690微秒的無信號。這樣在接收端獲取到的電平既為560us低電平和1690us的高電平，既為數據“1”的編碼。

注：這里發射的紅外信號的頻率，應該在38KHZ左右。紅外信號的頻率，不是紅外線的頻率，光的頻率肯定遠不止38KHZ。

下面先來看看pwm的產生：

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                                                                    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能映射時鐘和引腳時鐘    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);  //PB4    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);//使能定時器3    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);       //初始化PB4引腳    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    TIM_DeInit(TIM3);    TIM_InternalClockConfig(TIM3);    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //將定時器設置為向上計數TIM_TimeBaseStructure.TIM_PRescaler = psc;     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                             //下一次定時器開始時的裝填值    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);       TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = psc;    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//預裝載    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能預裝載    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                 }

TIM1_PWM_Init(1893,0);//將定時器輸出的pwm的頻率設置為38KHZ

這里我使用的是定時器3的通道1的映射管腳PB4。

進行了這兩步操作后，可以用示波器看到管腳PB4已經可以輸出38KHZ的PWM波了。

接下來就只需要根據紅外編碼協議，依次輸出引導碼，ID，ID反碼，鍵值，鍵值反碼，結束碼即可。

這里以我自己寫的數據發送函數為例：

void date(u8 dt)   //數據發送函數，發送“1”或者“0”{if(dt==0){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);//設置占空比delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval); //占空比為0，即不發送紅外信號delay_us(560);//數據"0"的發送過程}else if(dt==1){led0pwmval=947;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);delay_us(560);led0pwmval=0;TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);     delay_us(1660);//數據"1"的發送過程}}

到這里，就可以寫出完整的紅外發送程序，親測可用。